[发明专利]一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法无效

专利信息
申请号: 201210042982.1 申请日: 2012-02-24
公开(公告)号: CN103279941A 公开(公告)日: 2013-09-04
发明(设计)人: 鲁永泉;高鹏东;裘初;齐全;穆凯辉;王金涛 申请(专利权)人: 苏州蓝海彤翔系统科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法,将每一个视点的深度数据看作二叉树中的一个节点,通过深度像间不同的配对模式,比如第一次视点0和视点1先配准,然后配准后的结果作为上一层次的节点继续参与配准,而第二次则选择视点1和视点2先配准,然后配准结果再参与上一层树结构的配准,最后通过贪婪的逐个检验每一种全局配准的可能策略,寻找出全部配准误差和最小的一种模式作为最优的配准策略。本发明实现了多视场深度像的同步配准,整个配准所用时间大大减少。
搜索关键词: 一种 基于 贪婪 算法 视场 深度 并行 同步 方法
【主权项】:
一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法,其特征在于,将每一个视点的深度数据看作二叉树中的一个节点,通过深度像间不同的配对模式,比如第一次视点0和视点1先配准,然后配准后的结果作为上一层次的节点继续参与配准,而第二次则选择视点1和视点2先配准,然后配准结果再参与上一层树结构的配准,最后通过贪婪的逐个检验每一种全局配准的可能策略,寻找出全部配准误差和最小的一种模式作为最优的配准策略。
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