[发明专利]菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构

摘要

本发明涉及一种行走机械的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，包括四个车轮、驱动器、悬架、转向主销总成和前后转向驱动机构，其特征在于，所述左右上下四个车轮按照菱型布置在4个角上，其中，左车轮、左转向主销总成、左型悬臂、驱动器和右型悬臂、右转向主销总成、右车轮构成左右方向转向驱动桥，而上车轮、上电离合器、上电动机、中间悬臂、下电动机、下电离合器、下车轮构成上下方向驱动桥，左右方向转向驱动桥和上下方向驱动桥组成一个交叉式的“十”字型驱动桥；改善了车轮对路面的碾压均匀性；实现了发动机与电动机的模块组合驱动方式；具有防滑4wd功能；实现前、后车轮主动转向提高操控汽车运动位置准确性。

主权项

1.一种菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，包括四个车轮、驱动器、悬架、转向主销总成和前后转向驱动机构，其特征在于，所述左右上下四个车轮(1、1′、7、7′)按照菱型布置在4个角上，其中，左车轮(1)、左转向主销总成(2)、左型悬臂(3)、驱动器(6)和右型悬臂(3′)、右转向主销总成(2′)、右车轮(1′)构成左右方向转向驱动桥，而上车轮(7)、上电离合器(22)、上电动机(23)、中间悬臂(8)、下电动机(23′)、下电离合器(22′)、下车轮(7′)构成上下方向驱动桥，左右方向转向驱动桥和上下方向驱动桥组成一个交叉式的“十”字型驱动桥；所述前后转向驱动机构使左右车轮(1、1′)之间的转向摆动方向完全相反，但左右车轮(1、1′)的转弯半径相同，R1＝R2。