[发明专利]电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺无效
申请号: | 201210043146.5 | 申请日: | 2012-02-24 |
公开(公告)号: | CN102564409A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 刘晓为;张海峰;赵振刚;尹亮;翁睿 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C19/02 | 分类号: | G01C19/02;G01C19/08;G01P9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺,包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子,微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置,还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架,多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴承和第二轴承,微陀螺金属圆盘转子位于上、下十字框架的中心位置,第一轴和第二轴分别位于微陀螺金属圆盘转子上下面的圆心位置处,第一轴与上十字支撑框架的中心位置一体化连接,第二轴与下十字支撑框架的中心位置一体化连接,第一轴、第一轴承和微陀螺金属圆盘转子的圆心为同心。本发明具有结构简单、易于装配和可靠性高的特点,同时本发明体积小、成本低、灵敏度高和易于实现。 | ||
搜索关键词: | 电磁 驱动 框架结构 转子 式微 机械 陀螺 | ||
【主权项】:
电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺,包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子(1)和微陀螺定子(2),微陀螺金属圆盘转子(1)位于微陀螺金属圆盘转子(2)内部中心位置,其特征在于:还包括上十字支撑框架(3‑1)、下十字支撑框架(3‑2),多个线圈(4)、八个压电结构(5)、第一轴(6‑1)、第二轴(6‑2)、第一轴承(7‑1)和第二轴承(7‑2),微陀螺金属圆盘转子(1)位于上、下十字框架的中心位置,第一轴(6‑1)和第二轴(6‑2)分别位于微陀螺金属圆盘转子(1)上下面的圆心位置处,第一轴(6‑1)与上十字支撑框架(3‑1)的中心位置一体化连接,第二轴(6‑2)与下十字支撑框架(3‑2)的中心位置一体化连接,第一轴(6‑1)与第一轴承(7‑1)相连接,第二轴(6‑2)与第二轴承(7‑2)相连接,每个轴承上有润滑剂,第一轴(6‑1)、第一轴承(7‑1)和微陀螺金属圆盘转子(1)的圆心(8)为同心,上十字支撑框架(3‑1)和下十字支撑框架(3‑2)的每个十字的末端与压电结构的一端(5)相连接,每个压电结构(5)的另外一端与微陀螺的定子(2)相连接,位于微陀螺金属圆盘转子(1)的同一平面并沿其圆周平均分布有多个线圈(4),每个线圈的匝数相同;在线圈(4)上通相位互不交叠的高频交流信号,在微陀螺金属圆盘转子周围形成旋转电磁场,在此旋转电磁场作用下,微陀螺金属圆盘转子(1)高速旋转。
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