[发明专利]一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手

摘要

本发明公开了一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包含固定支架、转盘、轴、减速器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一直线导轨、推杆、机架、第三伺服电机、第二直线导轨、第四伺服电机、第三直线导轨、机械手、控制柜、触摸屏、压力机和吸盘，减速器的下端设置有第一伺服电机，减速器上端穿过法兰与轴固定连接，轴上端与转盘固定连接，转盘上设置有固定支架，减速器的一侧设置有推杆，推杆固定在第一直线导轨的滑块上，第一直线导轨设置在机架内侧，其结构合理，操作方便，能高速、高效地完成压力机的上下料工作，且能方便灵活的通过更改程序适用于不同型号的压力机和不同产品的冲压生产。

主权项

一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于它包含固定支架（1）、转盘（2）、轴（3）、减速器（4）、第一伺服电机（5）、第二伺服电机（6）、第一直线导轨（7）、推杆（8）、机架（9）、第三伺服电机（10）、第二直线导轨（11）、第四伺服电机（12）、第三直线导轨（13）、机械手（14）、控制柜（15）、触摸屏（16）、压力机（17）和吸盘（18）；减速器（4）的下端设置有第一伺服电机（5），减速器（4）上端穿过法兰与轴（3）固定连接，轴（3）上端与转盘（2）固定连接，转盘（2）上设置有固定支架（1），减速器（4）的一侧设置有推杆（8），推杆（8）固定在第一直线导轨（7）的滑块上，第一直线导轨（7）设置在机架（9）内侧，且第一直线导轨（7）底部设置有第二伺服电机（6），第三伺服电机（10）右端设置有第二直线导轨（11），第三直线导轨（13）上端设置有第四伺服电机（12），第二直线导轨（11）与控制柜（15）固定连接，触摸屏（16）设置在控制柜（15）左端固定架上，第三直线导轨（13）与机械手（14）连接，机械手（14）上设置有吸盘（18），控制柜（15）一侧设置有压力机（17）。