[发明专利]基于刀闸臂特征点与固定端距离的刀闸合位可靠性判别法

摘要

本发明公开了一种基于刀闸臂特征点与固定端距离的刀闸合位可靠性判别法，应用于在竖直面内旋转以进行分合的刀闸，所述判别方法包括以下步骤：A．模板信息生成步骤；B．实时图像采集后的预处理步骤；C．分合到位判断步骤，通过比较图像采集中状态不发生变化或者变化较小的要素的比较进行判断。依据本发明的刀闸合位可靠性判别法有效的解决该类刀闸合位可靠性的自动判别问题。

主权项

一种基于刀闸臂特征点与固定端距离的刀闸合位可靠性判别法，应用于在竖直面内旋转以进行分合的刀闸，该刀闸包括由其固定端构成的基座，与该基座铰接以形成竖直平面内转动副的刀闸臂，以及对应刀闸臂目标接合端的接合座，其中刀闸臂中部设有一个转动轴线水平的关节，且关节部位侧面投影为一圆形，其特征在于，所述判别方法包括以下步骤：A.模板信息生成步骤，人工采集所述刀闸合闸到位时的光学图像，选择并标定所述关节部位的圆形特征和基座上能够为匹配所述光学图像的光学分析所识别的参考特征，测量圆形特征中心到刀闸臂连架端转轴中心的第一距离和参考特征的第一长度，取所述第一距离与第一长度的基准比值为刀闸合闸到位的模板，对应的光学图像为模板图像；B.实时图像采集后的预处理步骤，对实时采集到的光学图像进行特征点匹配，利用Hough变换提取关节部位的圆形特征和基座上的参考特征，生成第一预处理图像，进而计算该第一预处理图像上圆形特征中心到刀闸连架端转轴中心的第二距离和参考特征的第二长度，从而计算该第二距离与第二长度的实时比值；C.分合到位判断步骤，若实时比值小于等于基准比值，则刀闸分合可靠，反之，若实时比值大于基准比值，则刀闸分合不可靠。