[发明专利]履带机器人通用底盘

摘要

本发明公开了一种履带机器人通用底盘，该通用底盘采用组合式底盘框架，对称安装左、右总成。所述底盘框架主要由前横梁、中横梁和后横梁，设置在前横梁、中横梁和后横梁左右两端的纵向座体支撑梁构成。所述左、右总成中的驱动轮部件座体固定在后横梁上，张紧轮部件座体固定在前横梁上，支重轮部件座体和浮动轮部件座体均通过其上的安装孔套装并固定在纵向座体支撑纵梁上。其所涉及的零件均为形状简单的零件，相比板式结构的底盘，其稳定性好、重量轻、强度高，更易拆卸、加工和装配，更容易通过简单的个别零件尺寸调整，配合支重轮部件和浮动轮部件的数量变化，发展出一系列长短、高矮、宽窄不同的底盘，以适应各种大小机器人的需要。

主权项

一种履带机器人通用底盘，它具有结构相同且对称布置的左总成(1)和右总成(2)，所述左总成(1)和右总成(2)均包括一组驱动轮部件(4)、一组张紧轮部件(7)、至少二组支重轮部件(5)、至少一组浮动轮部件(6)、以及至少一组托带轮部件(8)，所述驱动轮部件(4)、张紧轮部件(7)、支重轮部件(5)和浮动轮部件(6)分别安装在与其对应的驱动轮部件座体(9)、张紧轮部件座体(12)、支重轮部件座体(10)和浮动轮部件座体(11)上，所述托带轮部件(8)安装在支重轮部件座体(10)或/和浮动轮部件座体(11)上，所述驱动轮部件(4)、张紧轮部件(7)、支重轮部件(5)、浮动轮部件(6)和托带轮部件(8)之间通过环形履带(3)相连，其特征在于：它还具有用于对称安装所述左总成(1)和右总成(2)的组合式底盘框架(50)，所述底盘框架(50)包括前横梁(15)、中横梁(16)和后横梁(17)，所述前横梁(15)、中横梁(16)和后横梁(17)的左右两端分别通过纵向座体支撑梁(14)相连，所述前横梁(15)、中横梁(16)和后横梁(17)之间还通过纵向横梁支撑杆(13)相连，所述驱动轮部件座体(9)固定安装在后横梁(17)上，所述张紧轮部件座体(12)固定安装在前横梁(15)上，所述支重轮部件座体(10)和浮动轮部件座体(11)均通过其上的安装孔套装并固定在纵向座体支撑纵梁(14)上。