[发明专利]机器人表面精加工的智能自动化有效
| 申请号： | 201210043865.7 | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN102689238A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | M·A·马罗尼;H·E·布基特;B·K·米哈姆 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李镇江 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及机器人表面精加工的智能自动化。描述了用于工件三维表面的机器人表面精加工的智能自动化。三维运动路径是沿工件的表面创建的。可变接触力轮廓是沿该三维运动路径指定的。该三维运动路径是基于所指定的可变接触力轮廓修改的。工件的表面是利用一种或多种表面精加工工具沿修改后的三维运动路径精加工的。工件的表面包括至少一个平坦区域和一个弯曲的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 表面 精加工 智能 自动化 | ||
【主权项】：
一种用于成形物体的三维外表面的装置，该装置包括：精加工工具，配置成以设定的旋转速度旋转，以磨擦物体表面的多个区域；及定位组件，配置成使所述物体表面的所述多个区域沿规定的路径接触精加工工具，以便磨擦外壳；其中所述物体的所述多个区域包括至少一个平坦区域和至少一个弯曲的区域；及其中定位组件利用沿所述规定路径的可变接触力轮廓使物体表面与精加工工具接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苹果公司，未经苹果公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210043865.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
