[发明专利]进行过负荷保护的电动机控制装置无效
申请号: | 201210044635.2 | 申请日: | 2012-02-23 |
公开(公告)号: | CN102651546A | 公开(公告)日: | 2012-08-29 |
发明(设计)人: | 河村宏之;高山贤一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02H7/085 | 分类号: | H02H7/085;H02H5/04;H02H7/093 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种进行过负荷保护的电动机控制装置。电流检测部检测多相交流电动机的各相的电流值。第一温度计算部使用多相交流电动机的各相的电流值以及第一热模型计算各相的温度。第二温度计算部计算多相交流电动机的全相的电流值的平方平均值,使用平方平均值以及第二热模型计算多相交流电动机全相的平均温度。第一温度判定部判定多相交流电动机的各相的温度的至少一个是否高于第一温度。第二温度判定部判定多相交流电动机的全相的平均温度是否高于第二温度。警报信号生成部在多相交流电动机的各相的温度的至少一个高于第一温度时或者在多相交流电动机的全相的平均温度高于第二温度时,生成用于停止多相交流电动机的驱动的警报信号。 | ||
搜索关键词: | 进行 负荷 保护 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种进行过负荷保护的电动机控制装置(1),其特征在于,具有:电流检测部(2),其检测多相交流电动机的各相的电流值(|IU(t)|、|IV(t)|、|IW(t)|);第一温度计算部(3),使用上述多相交流电动机的各相的电流值以及表示电流值和温度的关系的第一热模型计算各相的温度(θU(n)、θV(n)、θW(n));第二温度计算部(4),计算上述多相交流电动机的全相的电流值的平方平均值(Iall),使用上述平方平均值以及表示电流值和温度的关系的第二热模型计算上述多相交流电动机的全相的平均温度(θave(n));第一温度判定部(5),判定上述多相交流电动机的各相的温度的至少一个是否高于第一温度;第二温度判定部(6),判定上述多相交流电动机的全相的平均温度是否高于第二温度;和警报信号生成部(7),在上述多相交流电动机的各相的温度的至少一个高于上述第一温度的情况下或者上述多相交流电动机的全相的平均温度高于上述第二温度的情况下,生成用于停止上述多相交流电动机的驱动的警报信号。
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