[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机

摘要

用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。

主权项

用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，伺服码垛机的机架(45)是由矩形管焊接而成，其特征在于移动机构中的第一支撑板(2)和第二支撑板(28)固定在顶部走台的左、右两边，第一导轨(3)和第二导轨(48)固定在第一支撑板(2)和第二支撑板(28)上面；第一导轨(3)上装有第一滑块(6)和第二滑块(53)，第二导轨(48)上装有第三滑块(49)和第四滑块(50)；第一板(7)固定在第一滑块(6)、第二滑块(53)、第三滑块(49)和第四滑块(50)上面；第一齿条(51)的右端固定在第二支撑板(28)上，第一齿条(51)的左端固定在机架(45)上；第一隔套(26)嵌在第一板(7)内，第一伺服电机(25)垂直固定在第一板(7)上面；第一齿轮(29)固定在第一伺服电机(25)的输出轴上，第一齿轮(29)和第一隔套(26)之间装有轴承；第一齿轮(29)和第一齿条(51)啮合，能实现夹具(34)的左右移动；升降机构(13)中的第三支撑板(22)和电机支架(41)固定在第一板(7)上面，第二伺服电机(8)固定在电机支架(41)上；第二齿轮(10)固定在第二伺服电机(8)的输出轴上；第五滑块(42)、第六滑块(9)、第七滑块(30)和第八滑块(23)固定在第三支撑板(22)上；第五滑块(42)、第六滑块(9)装在第三导轨(14)上，第七滑块(30)和第八滑块(23)装在第四导轨(19)上；第一导轨支座(40)和第二导轨支座(31)固定在第二板(32)上面；第三导轨(14)和第四导轨(19)的下端分别和第一导轨支座(40)和第二导轨支座(31)连接，第三导轨(14)和第四导轨(19)的上端固定在第四支撑板(17)上面；第五支撑板(15)和第六支撑板(20)固定在第三导轨(14)和第四导轨(19)的中间部位；第二齿条(18)布置在第三导轨(14)和第四导轨(19)的中间，第二齿条(18)上端和第四支撑板(17)固定，中间固定在第五支撑板(15)和第六支撑板(20)上，第二齿条(18)的下端和第七支撑板(21)固定，第七支撑板(21)固定在第三导轨(14)和第四导轨(19)上 面；第二齿轮(10)和第二齿条(18)啮合，能够实现夹具(34)的升降；第二隔套(39)嵌在第二板(32)上，第三伺服电机(33)垂直固定在第二板(32)上；第一连接头(38)固定在第三伺服电机(33)的输出轴上，第二隔套(39)和第一连接头(38)之间装有轴承；第一连接头(38)和夹具(34)的第二连接头(37)之间通过螺栓组连接；夹具(34)上有限位装置(36)；拖链架(11)固定在第一板(7)上面，拖链(12)的一端固定在拖链架(11)上，另外一端固定在拖链支架(16)上面，拖链支架(16)固定在第四支撑板(17)上面；能够控制夹具(34)的下降的高度的第一发讯装置(35)固定在夹具(34)上面，控制移动机构的左右极限位置的第二发讯装置(54)和第三发讯装置(52)固定在第二钢板(55)上面。