[发明专利]一种地下水平盐岩溶腔的检测装置

摘要

一种地下水平盐岩溶腔的检测装置，属于地下深部特殊空间检测利用范畴。其特征在于是一种根据声纳原理设计的、能够边运动边测量、在地下深部废弃水平盐岩溶腔溶液中测量地下废弃水平盐岩老腔的几何特征并将测量信息及时反馈地面的自动控制前行的检测装置，本发明不仅是地下盐岩溶腔检测装置与方法的重要革新，更为重要的为地下充水空间灾害控制及生命财物救援提供了一种全新的安全保障装置与方法。利用新研制的水中自行运移装置，对废弃水平型盐岩溶腔进行形状与尺寸的全息测量，克服了现有检测装置尺寸大、不能进行水平溶腔测量的缺点与不足，对地下数千米深处以浅的所有充水空间均可进行实时在线检测。

主权项

一种地下水平盐岩溶腔的检测装置，其特征在于是一种根据声纳原理设计的、能够边运动边测量、在地下深部废弃水平盐岩老腔溶液中测量水平盐岩老腔的几何特征并将测量信息及时反馈地面的自动控制前行的检测装置，该检测装置由螺旋桨（1）、微电机（2）、电池组（3）、控制器（4）、声纳检测部分（5）和平衡吊索（6）组成，微电机（2）、电池组（3）、控制器（4）及声纳检测部分（5）的主体都置于一个密闭耐压的装置内部；声纳检测部分（5）的感测头置于该装置的前部；平衡吊索（6）外挂于该装置重心铅垂线方向底部；螺旋桨（1）置于检测装置尾部；螺旋桨（1）由微电机（2）驱动，微电机（2）由电池组（3）供电并由控制器（4）控制，控制器（4）是一块由微机控制的能够实现采集控制通讯的系统控制板，该检测装置能够满足2000~3000m深的废弃水平盐岩老腔的容貌特征检测要求；该检测装置从直径大于150mm的垂直井筒中下放进入废弃水平盐岩老腔，在充满水的深部废弃水平盐岩老腔中沿腔体中部水平运动，同时对径向尺寸小于150m废弃水平盐岩老腔的形貌特征与相关几何参数进行测量，并将测量信息通过光缆及时反馈至地面。