[发明专利]一种检测干挂石材钢架的方法和装置

摘要

一种检测干挂石材钢架的方法，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头和锈斑抓取装置，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。一种检测干挂石材钢架的装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器、摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器设置在爬墙机器人，摄像头通过视频数据线与检测控制器连接，锈斑抓取装置包括控制端，控制端通过控制线与检测控制器连接。本发明可对干挂石材钢架锈蚀情况进行检测，操作简单便利。

主权项

一种检测干挂石材钢架的方法，包括一个引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程，其特征在于：在所述的引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程进行之前，在所述的爬墙机器人上安装一个检测控制器，在所述的检测控制器上安装摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，将检测控制器通过数据线与一个计算机连接，在引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程中，利用所述的计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用摄像头拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器将摄像头获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机，利用锈斑抓取装置抓取钢架锈斑小样并将钢架锈斑小样放入小样存放器。