[发明专利]一种空间对角减振的光纤陀螺IMU台体

摘要

本发明涉及一种空间对角减振的光纤陀螺IMU台体，采用一体成型技术、为近似的六面体结构，其特征在于：该台体包括光纤陀螺敏感环安装位、加速度计安装位、用于调心的配重安装位、用于固定敏感环前放电路和光路器件的安装位，以及成空间对角布局的四个减振器安装支腿；其中，光纤陀螺敏感环安装位包括：X向光纤陀螺敏感环安装位、Y向光纤陀螺敏感环安装位、Z向光纤陀螺敏感环安装位；加速度计安装位包括：X向加速度计安装位、Y向加速度计安装位、Z向加速度计安装位，将本发明采用空间对角减振布局的IMU台体应用于光纤陀螺捷联系统IMU的装配时，可以保证捷联系统IMU组件在振动、冲击条件下具有良好的各向同性动力学响应特征。

主权项

一种空间对角减振的光纤陀螺IMU台体，采用一体成型技术、为近似的六面体结构，其特征在于：该台体包括光纤陀螺敏感环安装位、加速度计安装位、用于调心的配重安装位、用于固定敏感环前放电路和光路器件的安装位，以及成空间对角布局的四个减振器安装支腿；其中，光纤陀螺敏感环安装位包括：X向光纤陀螺敏感环安装位、Y向光纤陀螺敏感环安装位、Z向光纤陀螺敏感环安装位；加速度计安装位包括：X向加速度计安装位、Y向加速度计安装位、Z向加速度计安装位，其中，所述的X向、Y向和Z向光纤陀螺敏感环安装位分别布置在IMU台体的正X向外侧面、正Y向外侧面和正Z向外侧面上，并且所述的X向、Y向、Z向加速度计安装位和光纤陀螺敏感环安装位相对布置，位于IMU台体的负X向外侧面、负Y向外侧面和负Z向外侧面；在所述光纤陀螺敏感环安装位和加速度计安装位上都加工有安装凸台，以保证三个加速度计和三个光纤陀螺敏感环的敏感轴平行于参考坐标系的三个正交主轴方向，且交汇于整个IMU台体的几何中心和减振支撑中心；并且，三个加速度计安装位采用埋入式设计，使得三个加速度计与IMU台体几何中心的距离最小；其中，四个成空间对角布置的减振器安装支腿，支腿上加工有用于安装T型橡胶减振器的减振器安装孔；减振器安装支腿采用外伸设计，并设置有加强筋；该减振器安装支腿几何尺寸经过优化，使得减振器安装孔中心的间距在参考坐标系的X轴和Y轴上的投影长度相等，在Z轴上的投影长度与其它两个方向的投影长度之比大于0.7；其中，用于调心的配重安装位处于IMU台体结构的六面体顶点处，到IMU台体几何中心的力臂沿参考坐标系的X轴和Y轴的投影长度相等，到IMU台体几何中心的力臂沿Z轴的投影长度在台体结构允许范围内最大；其中，所述的配重安装位包括有第一配重安装面及第二配重安装面，第一配重安装面和所述IMU台体参考坐标系的X轴、Y轴成45度夹角、和Z轴平行，第二配重安装面和参考坐标系的Z轴垂直。