[发明专利]机器人系统以及机器人系统的操作方法有效
| 申请号： | 201210048344.0 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102729252A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 中原义光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统以及机器人系统的操作方法。所述机器人系统包括：第一摄像部，其可拆卸地安装至机器人臂；以及控制部，其控制机器人臂和夹持部的操作。控制部形成为，在由夹持部夹持的夹持对象被移动至预定加工位置之前，从机器人臂拆卸第一摄像部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 操作方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，该机器人系统包括：用于安装夹持部的机器人臂；第一摄像部，该第一摄像部以能拆卸的方式安装至所述机器人臂，以拍摄夹持对象的图像并确认所述夹持对象的位置；以及控制部，该控制部配置成操作所述机器人臂和所述夹持部，其中所述控制部配置成：在由所述夹持部夹持的所述夹持对象被移至预定加工位置之前，操作所述机器人臂，以从所述机器人臂拆卸所述第一摄像部。
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