[发明专利]无刷行星减速轮毂电机有效
申请号: | 201210048742.2 | 申请日: | 2012-02-28 |
公开(公告)号: | CN102570713A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 成明;严越峰 | 申请(专利权)人: | 常州五王电机有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种无刷行星减速轮毂电机,包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件,所述电机组件连接减速器组件,减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定,其特征在于:所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮,所述电机组件包括定子、转子,所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套,轮毂的外缘设置有轮辋,轮辋与辐条结合处设置有齿圈,所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿条啮合,所述转子设置于定子外侧,所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。本发明具有的有益效果:专为机器人设计,安装方便、结构紧凑、高效高输出,根据需求灵活配置,极具前瞻性。 | ||
搜索关键词: | 行星 减速 轮毂 电机 | ||
【主权项】:
一种无刷行星减速轮毂电机,包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件,所述电机组件连接减速器组件,减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定,其特征在于,所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮,所述电机组件包括定子、转子,所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套,轮毂的外缘设置有轮辋,轮辋与辐条结合处设置有齿圈,所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿圈啮合,所述转子设置于定子外侧,所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。
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