[发明专利]定子绕组相序及编码器输出电平检测装置

摘要

本发明涉及无刷直流电动机定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法及检测装置。本发明的方法以定子绕组间反电动势电势过零点及换相点(编码器输出信号上升沿和下降沿)为基础，根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序；根据定子绕组过零点与编码器输出信号上升沿或下降沿的对应关系确定编码器接口与定子绕组的对应关系。本发明的装置以微处理器系统为运算处理单元，结合外围硬件检测单元对于定子绕组间电压过零点和编码器输出信号上升沿和下降沿进行检测，一次完成相序判断及各相绕组与编码器接口的对应关系。避免了电角度延迟带来的问题，具有检测步骤直观、准确，检测装置结构简单的特点，适合无刷直流电动机的检测和判断。

主权项

定子绕组相序及编码器输出电平检测装置，包括第一检测单元、微处理器单元和第二检测单元；所述第一检测单元用于连接定子绕组，检测定子绕组间电压过零点并向微处理器单元传输信号；所述第二检测单元用于连接编码器输出端，检测编码器输出信号的上升沿和下降沿并向微处理器单元传输信号；所述微处理器单元对第一检测单元和第二检测单元传输的信号进行处理，根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序，并根据定子绕组间电压过零点与编码器输出信号的上升沿或下降沿确定定子绕组与编码器接口的对应关系。