[发明专利]一种基于随动力矩负载的负载模拟器

摘要

本发明公开了一种基于随动力矩负载的负载模拟器，其包括有弹性施力组件、骨架组件、连杆组件和扭矩测量组件；弹性施力组件、连杆组件和扭矩测量组件安装在骨架组件上。弹性施力组件用于实现对被测件进行不同梯度的预施加力的加载；骨架组件实现在同一平台上进行随动力矩负载的加载；连杆组件用于实现力/力矩的有效传递；扭矩测量组件用于实现对被测件的加载扭矩及连杆组件中转动角度的测量。本发明的负载模拟器是一种含有弹簧组件的负载设备，通过丝杠调节弹簧的预紧力，达到对被测件的不同梯度的力矩负载要求。如负载弹簧无法满足要求，可换接不同刚度的弹簧及换装第一连杆上的挂点，实现不同梯度的力矩负载要求。还可测试被测测件输出端的动刚度及静刚度。

主权项

一种基于随动力矩负载的负载模拟器，其特征在于：包括有弹性施力组件(1)、骨架组件(2)、连杆组件(3)和扭矩测量组件(4)；弹性施力组件(1)、连杆组件(3)和扭矩测量组件(4)安装在骨架组件(2)上；在弹性施力组件(1)中先将十字轴(18)套接在丝杠(12)的光轴段(12B)上，再将十字轴(18)放置在丝杠座(13)的第一支撑臂(13A)与第二支撑臂(13B)之间，并在丝杠座(13)的上端安装上丝杠压板(17)，随后将第一丝杠螺母(19A)、第二丝杠螺母(19B)、第一卡件(14)套接在丝杠(12)上；弹簧(11)的一端旋入第一卡件(14)的通孔内，弹簧(11)的另一端旋入第二卡件(15)的通孔内，第二卡件(15)的连接臂通过卡件轴(16)与第一连杆(31)的一端连接；第一丝杠螺母(19A)与第二丝杠螺母(19B)能够使丝杠(12)相对于丝杠座(13)不窜动；弹性施力组件(1)通过丝杠(12)来调节弹簧(11)的伸长量，从而实现对被测件(5)进行不同梯度的预施加力的加载；在骨架组件(2)中第一立板(23)的一端与第二立板(24)的一端垂直安装在底座(21)上，第一立板(23)的另一端与第二立板(24)的另一端上安装有横板(22)；第一立板(23)与第二立板(24)之间的一侧安装有第三立板(25)，第一立板(23)与第二立板(24)之间的另一侧安装有支撑座(27)；第一立板(23)的内侧板面上安装有第二挡板组件(29)，第二立板(24)的内侧板面上安装有第一挡板组件(28)；U形座(26)安装在底座(21)的一端；在连杆组件(3)中连杆支撑轴(37)安装在第一连杆(31)上，第一连杆(31)的一端连接有卡件轴(16)，第一连杆(31)的另一端通过第一连杆轴(38)与第二连杆32的一端连接，第二连杆(32)的另一端通过第二连杆轴(39)与第三连杆(33)的一端、第四连杆(34)的一端连接，第三连杆(33)的另一端安装在支撑座(27)上，第四连杆(34)的另一端通过第三连接轴(36L)与第五连杆(36A)的一端连接，第五连杆(36A)的另一端通过第二连接轴(36K)与第六连杆(36B)的U形夹臂端连接，第六连杆(36B)的另一端连接在第一连接轴(36F)上；角度传感器(36D)安装在角度传感器支座(36C)的上部；在扭矩测量组件(4)中扭矩传感器(41)的上部套接有第四滚珠轴承(45)，并用下锁母(46)锁紧，扭矩传感器(41)的下部套接有第三滚珠轴承(44)；第二支座(42)套接在扭矩传感器(41)的外部，上锁母(43)安装在连接盘(47)上，连接盘(47)安装在被测件(5)的A键槽(52)中；扭矩传感器(41)的一 端安装在连接盘(47)的方孔(47C)内；被测件(5)的扭力输出盘(51)与连接盘(47)通过螺栓固定连接。