[发明专利]车载雷达水平或垂直方向校对方法有效
| 申请号： | 201210051267.4 | 申请日： | 2012-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN102679953B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 安铉椙;朴昞权 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔市江*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载雷达水平方向校对方法，包含以下几个阶段从车载雷达内安装的第一水平方向倾斜传感器接收第一水平倾斜度，以及从汽车传感器总成内安装的第二水平方向倾斜传感器接收第二水平倾斜度；基于所述第一水平倾斜度和第二水平倾斜度，判断所述雷达的水平方向失准与否。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 雷达 水平 垂直 方向 校对 方法 | ||
【主权项】：
一种车载雷达水平方向校对方法，其特征在于，包含以下几个阶段：从车载雷达内安装的第一水平方向倾斜传感器接收第一水平倾斜度，以及从汽车传感器总成内安装的第二水平方向倾斜传感器接收第二水平倾斜度；基于所述第一水平倾斜度和第二水平倾斜度，判断所述雷达的水平方向失准与否；以及所述失准判断结果若判断为失准时，包含警告阶段，判断所述失准的阶段是计算所述第一水平倾斜度和第二水平倾斜度间差的阶段；以及确认所述第一水平倾斜度和第二水平倾斜度间差超出预设定水平倾斜度临界值与否的阶段；所述失准判断结果，如果判断为失准时，再补偿所述雷达的水平倾斜度的阶段;补偿所述水平倾斜度的阶段：补偿所述雷达发送天线的排列因子，用软件补偿所述水平倾斜度，或根据电机驱动，物理补偿所述雷达的水平倾斜度。
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