[发明专利]一种CAN网络系统的短路位置定位方法及装置

摘要

本发明公开一种CAN网络系统的短路位置定位方法，为CAN总线上的各节点分别设置一智能开关，初始时闭合各智能开关，将所有节点接入CAN总线，当检测到CAN网络系统发生短路故障时，将所有节点从CAN总线上断开，确定CAN总线短路故障还是节点短路故障；当确定为CAN总线短路故障，依次断开串接在各相邻节点之间的智能开关，确定哪段CAN总线发生短路故障；当确定节点短路故障，依次闭合各节点对应的智能开关，确定哪些节点的接入引起CAN网络系统短路，确定哪些节点发生短路故障，由此实现对所述CAN网络系统的短路位置的准确定位。采用本发明实施例，能够实现对CAN网络系统短路故障发生位置的准确定位。

主权项

一种Can网络系统的短路位置定位方法，其特征在于，所述Can网络系统包括：Can总线通过Can收发器接CPU处理器；至少一个节点，各节点分别通过一智能开关接所述Can总线；各智能开关结构相同，均包括第一子开关和第二子开关；所述第一子开关串接在各节点与所述Can总线之间；所述第二子开关串接在所述Can总线上，串接在相邻两个节点的总线接入点之间；所述CPU处理器用于控制各节点对应的智能开关的第一子开关和第二子开关的通断；所述方法包括以下步骤：步骤1：所述Can总线上的所有节点对应的智能开关均处于闭合状态；步骤2：检测所述Can总线上的电平，计时第一时间段，若所述电平持续为一固定值时，进入步骤3；否则，结束流程；步骤3：断开所述Can总线上所有节点对应的智能开关的第一子开关；步骤4：再次检测所述Can总线上的电平，计时第二时间段，若所述电平仍持续为一固定值，进入步骤5；否则，进入步骤6；步骤5：依次断开各节点对应智能开关的第二子开关，并分别检测各第二子开关断开时所述Can总线上的电平，若所述电平在一定时间段内持续为一固定值，表明当前断开的智能开关对应的节点与前一节点之间的Can总线段发生短路，短路定位流程结束；否则，闭合当前断开的智能开关，返回步骤5；步骤6：依次闭合各节点对应智能开关的第一子开关，并分别检测各第一子开关闭合时所述Can总线上的电平，若所述电平在一定时间段内持续为一固定值，表明当前闭合的智能开关对应的节点发生短路，断开所述当前闭合的智能开关对应的节点，返回步骤6；否则，返回步骤6。