[发明专利]可扩展型多功能控制系统

摘要

本发明公开了一种可扩展型多功能控制系统。它包括由张力控制器模块、纠偏控制器模块和温度控制器模块组成的多功能控制器，若干个张力传感器、纠偏传感器和温度传感器，以及若干个张力执行机构控制器、纠偏执行机构控制器和温度执行机构控制器；多功能控制器中的张力控制器模块通过总线连接一组张力传感器和张力执行机构控制器构成一路张力控制系统；多功能控制器中的纠偏控制器模块通过总线连接一组纠偏传感器和纠偏执行机构控制器构成一路纠偏控制系统；多功能控制器中的温度控制器模块通过总线连接一组温度传感器和温度执行机构控制器构成一路温度控制系统；系统的多功能控制器通过总线连接设有多路张力控制系统、纠偏控制系统和温度控制系统。

主权项

可扩展型多功能控制系统，包括一由张力控制器模块、纠偏控制器模块和温度控制器模块组成的多功能控制器，若干个张力传感器、纠偏传感器和温度传感器，以及若干个张力执行机构控制器、纠偏执行机构控制器和温度执行机构控制器；所述多功能控制器中的张力控制器模块通过总线连接一组张力传感器和张力执行机构控制器构成一路张力控制系统；所述多功能控制器中的纠偏控制器模块通过总线连接一组纠偏传感器和纠偏执行机构控制器构成一路纠偏控制系统；所述多功能控制器中的温度控制器模块通过总线连接一组温度传感器和温度执行机构控制器构成一路温度控制系统；所述系统的多功能控制器通过总线连接，设有多路张力控制系统、纠偏控制系统和温度控制系统；其特征在于，所述张力控制系统事先对张力控制模块设定的需要张力值，然后张力控制器模块执行以下过程：采集张力传感器上的张力值，继而根据事先设定的需要张力值和张力传感器上的采集到张力值，计算出张力执行机构需要的运行的修正值；并把修正值传输给张力执行机构控制器，进行实际修正；上述张力控制器模块的执行过程依次循环往复，直到张力传感器返回的张力值符合系统事先设定的张力值；所述纠偏控制系统事先从结构上调试好纠偏传感器的位置，在纠偏控制器模块上设定好跟边的纠偏精度，然后纠偏控制器模块执行以下过程：通过纠偏传感器探测材料的边缘或线条，采集纠偏传感器上的数值(实际位置)，之后计算出偏移量，在根据偏移量计算出执行机构需要的运行的修正值；并把修正值传输给纠偏执行机构控制器，进行实际修正；上述纠偏控制器模块的执行过程依次循环往复，直到材料的边缘或线条在纠偏传感器的中心位置；所述温度控制系统事先通过对温度控制器模块设定需要的温度值，然后温度控制器模块执行以下步骤：采集温度传感器上的温度值，继而根据事先设定需要温度值和温度传感器上的采集到温度值，计算出执行机构需要的运行的修正值；并把修正值传输给温度执行机构控制器，进行实际修正；上述温度控制器模块的执行过程依次循环往复，直到温度传感器返回的温度值符合系统事先设定的温度值。