[发明专利]一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法有效
| 申请号： | 201210052263.8 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102582389A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈士安;周航;何仁;张晓娜;王胜 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法，控制单元根据簧载质量加速度与车轮质量加速度计算出簧载质量加速度与车轮质量加速度之差值，对该差值求积分得到簧载质量相对于车轮质量的相对运动速度 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 阻尼 车辆 悬架 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法，在铅垂方向上，车轮质量（7）与轮胎等效弹簧（8）组成车轮，车轮位于簧载质量（2）的下方，悬架的簧载质量（2）上固定设有簧载质量加速度传感器（3），车轮质量（7）上固定设有车轮质量加速度传感器（6），簧载质量加速度传感器（3）、车轮质量加速度传感器（6）及悬架控制力发生器（4）各自通过信号线连接控制单元（5），悬架弹簧（1）与悬架控制力发生器（4）并联于车轮与簧载质量（2）之间，其特征是采用如下步骤：1）将簧载质量加速度传感器（3）与车轮质量加速度传感器（6）分别测得的簧载质量加速度与车轮质量加速度输入控制单元（5），计算出簧载质量加速度与车轮质量加速度之差值，对该差值求积分得到簧载质量（2）相对于车轮质量（7）的相对运动速度![]()
值；2）控制单元（5）根据所述簧载质量加速度与车轮质量加速度通过控制策略计算获得策略控制力![]()
；3）在控制单元（5）中预设虚拟阻尼力![]()
，![]()
为虚拟阻尼的阻尼值，求出虚拟阻尼力![]()
与策略控制力![]()
之和，得到控制单元（5）所要输出的整体控制力F；4）控制单元（5）将所述整体控制力F输入到悬架控制力发生器（4）产生实际的悬架控制力。
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