[发明专利]基于图像处理的透射式圆光栅云台及其定位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的透射式圆光栅云台及其定位检测方法，通过在云台基座和云台转动体上分别增设透射式圆玻璃光栅，利用云台转动体的转动过程，在两块玻璃光栅之间形成莫尔条纹，通过采集莫尔条纹图像并进行相应灰度处理后，形成一种以目标区域内莫尔条纹像素数计算云台转动角度的方法，其方法简单、实现方便，测量精度高，受外界干扰小，整个装置稳定性好、可靠性高，特别适于在转动过程有高精度控制要求的云台上使用。

主权项

一种基于图像处理的透射式圆光栅云台，包括云台基座、云台转动体和控制系统，其特征在于，还包括两块透射式圆玻璃光栅、红外光源、透镜、反射装置和照相机，所述两块透射式圆玻璃光栅对应固定在云台基座和云台转动体上；所述透镜和红外光源分别固定在云台基座上，红外光源通过透镜与云台转动体上的玻璃光栅相对应；所述反射装置对应于云台基座的玻璃光栅下方；所述照相机与反射装置相对应，照相机的输出端与控制系统相连接，照相机和反射装置分别固定在云台基座上。