[发明专利]摄影测量系统

摘要

本发明涉及一种用于进行测量的方法和设备。生成对象的图像。使用图像中的多个参考点从图像中识别对象的表面上的多个点的多个坐标。对象上的多个点的第一部分在图像中的对象上是可见的。对象上的多个点的第二部分在图像中的多个镜子单元上是可见的。

主权项

一种用于进行测量的设备，其包括：多个镜子单元，其配置为相对于对象定位；多个摄像机，其配置为生成所述对象和所述多个镜子单元的图像，其中所述对象上的多个点存在于所述图像中，其中所述对象上的所述多个点的第一部分在所述图像中的所述对象上是可见的，并且所述对象上的所述多个点的第二部分在所述图像中的所述多个镜子单元上是可见的；以及测量模块，其配置为使用所述图像、所述多个摄像机相对于所述对象的多个位置、所述图像中的多个参考点以及所述多个镜子单元的多个位置来识别所述多个点的多个坐标，所述测量模块被配置为使用所述对象上的所述多个点的所述多个坐标生成所述对象的空间上基本正确的点云，其中当所述空间上基本正确的点云中的点与所述对象上的所述多个点中的相应点对准时，所述空间上基本正确的点云中的所述点具有与所述对象上的所述多个点中的所述相应点相同的位置，使得当所述点云覆盖在所述对象上的所述多个点上时，所述点云中的所述点与所述对象上的所述多个点处于大体相同的位置。