[发明专利]噪声环境下激光束中心高效精确检测方法有效
| 申请号： | 201210052980.0 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102589435A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 谭建平;王宪;全凌云;文跃兵 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 环境 激光束 中心 高效 精确 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)读取工业相机采集到的光斑图像；(2)图像预处理：采用高斯函数对光斑图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；(3)光斑轮廓检测：采用Canny边缘检测得到边缘二值图像，对二值图像进行边缘筛选，判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合光斑轮廓特征的边缘；(4)中心坐标定位：采用Hough圆变换得到初略的光斑中心和半径，依据其结果定位光斑区域，在光斑区域内采用最小二乘法椭圆拟合实现中心坐标亚像素级精确定位。
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