[发明专利]减速装置及其系列

摘要

本发明的课题在于，提供一种与现有技术相比小型且减速比范围宽、具有涡轮机构的减速装置。减速装置(10)具备发动机M、连结于发动机M的第一减速单元(20)、和第二减速单元(30)。第一减速单元(20)具有作为锥齿轮机构的准双曲面齿轮机构(22)和作为圆柱齿轮机构的斜齿轮机构(24)，第二减速单元(30)具有涡轮机构(32)。从发动机M到最终输出轴(34)的动力传递路径为U字状，因此减速装置(10)的整体尺寸与现有减速装置相比更小。通过将作为圆柱齿轮机构的斜齿轮机构(24)设成多级，能够提供具有宽范围的减速比的减速装置。

主权项

一种减速装置，其特征在于，具备：发动机；第一减速单元，其具有锥齿轮机构和圆柱齿轮机构，所述锥齿轮机构连结于该发动机，所述圆柱齿轮机构具有连结于该锥齿轮机构的中空输出轴；第二减速单元，其具有蜗杆轴突出的涡轮机构，所述第一减速单元和第二减速单元通过在所述中空输出轴中插入所述蜗杆轴而连结，且所述第一、第二减速单元凹窝结合。