[发明专利]一种航模遥控器切换器

摘要

本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。

主权项

一种航模遥控器切换器，其特征在于：包括：与主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源；其中，主控遥控器接收机(2)接收主控遥控器(1)发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机(4)接收次控遥控器(3)发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机(6)接入所述的舵机接口；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机(6)，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器(1)经过主控遥控器接收机(2)发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机(6)的控制权交予主控遥控器(1)来控制，防止发生意外。