[发明专利]一种抑制器件斜坡误差影响的光纤捷联惯组往复式两位置寻北方法

摘要

本发明公开了一种抑制器件斜坡误差影响的光纤捷联惯组往复式两位置寻北方法，本发明所述方法充分利用往复式两位置对准过程，在传统最优两位置对准的基础上，不增加硬件成本条件下，通过对转动时间间隔、转动方式、滤波器设计的参数等的合理设计，能够有效消除器件常值误差，同时也能抑制器件斜坡误差的影响，提高了光纤惯组的寻北精度。

主权项

1.一种抑制器件斜坡误差影响的光纤捷联惯组往复式两位置寻北方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一、通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机；载体的初始位置参数包括初始的经度、纬度、高度；步骤二、光纤捷联惯组进行预热，然后采集光纤陀螺仪和石英加速度计的输出数据；光纤陀螺仪输出的数据为载体相对于惯性参考系的角速率石英加速度计输出的数据为载体相对于惯性参考下的比力f^b；步骤三、对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理，采用二阶调平法和方位估算法完成光纤捷联惯导系统的粗对准，初步确定载体姿态角；步骤四、粗对准结束后进入精对准阶段；保持载体在第一位置上静止不动，进行第一次零速修正；步骤五、载体从第一位置以45度/秒的转速绕航向轴旋转180度至第二位置；保持载体在第二位置上静止不动，进行第二次零速修正；步骤六、载体从第二位置以-45度/秒的转速绕航向轴旋转-180度至第一位置；保持载体在第一位置上静止不动，进行第三次零速修正；步骤七、载体从第一位置以45度/秒的转速绕航向轴旋转180度至第二位置；保持载体在第二位置上静止不动，进行第四次零速修正；步骤八、通过步骤七的第四次零速修正，得到载体的真实航向角，光纤捷联惯导系统完成寻北，同时估计出器件的漂移误差。