[发明专利]电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法

摘要

本发明公开一种车辆电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法，在馈能电机和螺母-滚珠丝杠机构之间设有由同设在馈能电机转子输入轴上的第一、第二棘轮机构组成的双向可控双棘轮机构，第一、第二棘轮机构均包括棘轮、棘爪、棘爪转轴、拉紧弹簧和电磁铁，电磁铁电连接控制单元，与棘爪结合的两个棘轮旋向相反；当控制单元对第一、第二棘轮机构的第一、第二电磁铁其一输入控制信号，馈能电机转子输入轴仅能沿逆时针或顺时针转动，悬架只能拉伸或压缩；当控制单元对第一、第二电磁铁均不输入控制信号，悬架只能拉伸和压缩。在车辆受到较大惯性力作用时，可通过对相关悬架运动方向实时控制，减小车辆的俯仰及侧倾，改善车辆的行驶安全性。

主权项

一种电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置，包括电磁馈能阻尼力发生器（2）和控制单元（5），电磁馈能阻尼力发生器（2）上部是由馈能电机定子（16）、馈能电机转子（17）和馈能电机外壳（15）组成的馈能电机、下部是由滚珠丝杠（14）和滚珠螺母（11）组成的螺母‑滚珠丝杠机构，滚珠丝杠（14）上端与馈能电机转子输入轴（23）下端固定连接，电磁馈能阻尼力发生器（2）通过馈能控制电路（4）电连接控制单元（5），其特征是：在馈能电机和螺母‑滚珠丝杠机构之间设有双向可控双棘轮机构（3），双向可控双棘轮机构（3）由同设在馈能电机转子输入轴（23）上的第一、第二棘轮机构组成，第一、二棘轮机构均包括棘轮、棘爪、棘爪转轴、拉紧弹簧和电磁铁，棘轮固套在馈能电机转子输入轴（23）上；棘爪转轴一端固接馈能电机外壳（15）内壁、另一端连接棘爪；拉紧弹簧的一端固接馈能电机外壳（15）内壁、另一端固接棘爪一端，棘爪的另一端靠近固接于馈能电机外壳（15）内壁上的电磁铁；电磁铁电连接控制单元（5），与棘爪结合的两个所述棘轮旋向相反。