[发明专利]一种新型室内轮式机器人无效
| 申请号： | 201210055568.4 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN102608999A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 贺白羽;蒋蓁;隋立军;范昌华;史晓斌 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、电机驱动电路、PWM控制电路、处理器ATMEGA8535、编码器；上位机系统包含RGB-DCamera、嵌入式系统、显示模块、扩展接口、无线通信模块；本发明不仅更好地实现了室内环境的三维地图构建和机器人自身定位，而且能够用于助老助残、室内多任务的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 室内 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型室内轮式机器人，它包含锂电池组(1)、配电板(2)、下位机系统(3)、上位机系统(4)；其特征在于锂电池组(1)位于下层后方，配电板(2)位于锂电池组(1)上方，下位机系统(3)位于下层，上位机系统(4)位于上部；锂电池组(1)与配电板(2)连接，配电板(2)与下位机系统(3)和上位机系统(4)通过导线连接，下位机系统(3)和上位机系统(4)通过串口连接；由下位机系统(3)驱动两个车轮(5)运动。
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