[发明专利]数据校正方法和电子设备

摘要

提供了数据校正方法和电子设备。该数据校正方法应用于一个或者多个电子设备，该电子设备用于一未知环境的即时定位与地图构建，且包括用于收集电子设备的状态信息和位移信息的多个传感器单元，该数据校正方法包括：过滤传感器单元的硬件噪声并进行温漂补偿，以使得元数据更加精确；利用传感器单元中的一个或者多个传感器单元对状态信息进行校正，以使得该状态信息更加精确；以及进行位移重置累加校正，以降低该位移信息的累积误差。通过根据本发明实施例的数据校正方法和电子设备，能够通过对电子设备的与状态和位移相关的信息进行多重校正，来提高电子设备的状态信息和位移信息的精确性，以实现精确的即时定位与地图构建。

主权项

一种数据校正方法，应用于一个或者多个电子设备，所述电子设备用于一未知环境的即时定位与地图构建，且包括用于收集所述电子设备的状态信息和位移信息的多个传感器单元，所述数据校正方法包括：过滤所述传感器单元的硬件噪声并进行温漂补偿，以使得元数据更加精确；利用所述传感器单元中的一个或者多个传感器单元对所述状态信息进行校正，以使得所述状态信息更加精确；进行位移重置累加校正，以降低所述位移信息的累积误差。