[发明专利]X射线装置和用于X射线装置的运动控制的方法有效
申请号: | 201210056935.2 | 申请日: | 2012-03-06 |
公开(公告)号: | CN102686001B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | G.阿尔特瓦特;S.萨特勒;S.舒斯特 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H05G1/02 | 分类号: | H05G1/02;A61B6/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谢强 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种X射线装置(1),具有能够在上面按照相对的布置安装X射线源(3)和X射线探测器(4)的C弧(2)、用于相对于支承装置(15)定位C弧(2)的至少一个执行机构(5,6)和用于控制该至少一个执行机构(5,6)的控制装置(13)。所述X射线装置(1)包括至少一个传感器(11,12),其在C弧(2)的第一位置上采集C弧(2)的变形并且传输到输出信号中,其中,C弧(2)的变形能够通过由操作人员施加的并且在C弧(2)的第二位置上直接或间接作用的力(7,8)来影响。控制装置(13)根据传感器(11,12)的输出信号影响执行机构(5,6)。此外,本发明还描述了一种用于X射线装置的运动控制的方法(70)。 | ||
搜索关键词: | 射线 装置 用于 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种X射线装置(1),具有能够在上面按照相对的布置安装X射线源(3)和X射线探测器(4)的C弧(2)、用于相对于支承装置(15)定位该C弧(2)的至少一个执行机构(5,6)和用于控制该至少一个执行机构(5,6)的控制装置(13),其特征在于,所述X射线装置(1)包括至少一个传感器,该传感器在C弧(2)的第一位置上采集C弧(2)的变形并且传输到输出信号中,其中,C弧(2)的变形能够通过由操作人员施加的并且在C弧(2)的第二位置上直接或间接作用的力(7,8)来影响,并且所述控制装置(13)根据所述传感器的输出信号来影响所述执行机构(5,6)。
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