[发明专利]基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法有效
| 申请号： | 201210057882.6 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102744379A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张华军;王晓伟;蔡炜;褚学征;陈方元;尉强;蔡炜 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/053 | 分类号： | B22D11/053;B22D11/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法，该方法根据结晶器白噪声干扰条件下的离散状态方程，将结晶器过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R，利用结晶器时间更新和结晶器状态更新方程进行迭代运算获得当前结晶器状态估计值。本发明能够获得结晶器状态无偏估计，对结晶器系统受到的噪声干扰能够进行有效的滤波；较传统的状态观测器具有更好的滤波效果，非常适合应用于结晶器这种工况复杂的设备，在实际应用钢铁冶金行业中连铸机结晶器控制系统的设计中能够获得非常好的状态估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 结晶器 控制系统 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法，其特征是该方法根据结晶器白噪声干扰条件下的离散状态方程，将结晶器过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R，利用结晶器时间更新和结晶器状态更新方程进行迭代运算获得当前结晶器状态估计值。
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