[发明专利]一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法

摘要

本发明涉及混合动力车辆加速工况电机助力优化方法：判断是否满足进入或退出电机助力模式条件以触发或停止电机助力；根据发动机外特性转矩值、传动系统输入端转矩限制值确定传动系统电机助力转矩限制值；设置计时器并以触发及复位之间计时值、加速踏板开度查电机特性时间衰减特性图谱确定电机助力转矩时间衰减系数；根据换挡模式、加速踏板开度查电机助力负荷率图谱确定电机助力负荷率；将电机控制器实时反馈的电机转矩限制值和动力电池对电机驱动转矩限制值中最小值设为电驱系统电机助力转矩限制值；将传动系统电机助力转矩限制值和电驱系统电机助力转矩限制值中最小值与电机助力转矩时间衰减系数和电机助力负荷率相乘，得到电机助力需求转矩值。

主权项

一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A.根据车辆运行时的加速踏板开度、制动踏板位置、动力电池可用放电功率和动力电池荷电状态SOC的状况，判断是否进入或退出电机助力模式以便相应地触发或停止电机助力；B.根据发动机外特性转矩值、传动系统输入端转矩限制值来确定传动系统电机助力转矩限制值，其中所述发动机外特性转矩值根据发动机实时转速查发动机外特性图谱得到、或者直接取自发动机控制系统的实时反馈最大转矩值，所述传动系统输入端转矩限制值为一标定值、或者取自由变速箱控制器实时发出的数据；C.设置计时器，所述计时器在加速踏板开度大于其标定值A且制动踏板未被踩下时被触发，并且在加速踏板开度小于一标定值K时被复位，然后根据所述计时器在其被触发及复位之间的计时值、加速踏板开度查电机特性时间衰减特性图谱来确定电机助力转矩时间衰减系数；D.根据混合动力车辆的换挡模式、加速踏板开度查电机助力负荷率图谱来确定电机助力负荷率；E.将由电机控制器实时反馈的电机转矩限制值和动力电池对电机驱动转矩的限制值二者中的最小值设定为电驱系统电机助力转矩限制值，其中所述电机转矩限制值由所述电机控制器根据电机的实时转速、温度进行计算获得，所述电机驱动转矩的限制值由动力电池可用放电功率、车载附件实时消耗功率、电机实时转速、电机效率计算获得，其中所述车载附件实时消耗功率是由动力电池经直流‑直流转换器为车载附件供电所消耗的功率，所述电机效率是由所述电机实时转速和可用于电机驱动的电功率查电机效率特性图谱得到，所述可用于电机驱动的电功率是所述动力电池可用放电功率与所述车载附件实时消耗功率二者之间的差值；以及F.将以上获得的传动系统电机助力转矩限制值和电驱系统电机助力转矩限制值二者中的最小值与所述电机助力转矩时间衰减系数和所述电 机助力负荷率相乘，从而得到电机助力需求转矩值并将其经由混合动力控制器HCU作为控制指令发送给电机控制器MCU，以便由电机控制器MCU控制电机输出助力转矩来辅助发动机提供动力。