[发明专利]360°仿生波动推进装置无效
| 申请号： | 201210059034.9 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102616357A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 郑志刚;孔祥霞 | 申请（专利权）人： | 郑志刚 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63H23/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 064004 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下仿生推进装置，特别是一种360°仿生波动推进装置。它包括大齿圈，置于大齿圈内的平动齿轮、换向齿轮以及转向齿轮；其中平动齿轮和转向齿轮各自安装轴的轴端分别延伸至端盖外，平动齿轮与换向齿轮相啮合，换向齿轮与所述转向齿轮相啮合；平动齿轮所在安装轴的延伸端装有弹性桨片；转向齿轮轴的一端与方向机连接。将大齿圈置于水下航行体底舱或侧面舱体内，弹性桨片伸出航行体外，弹性桨片在左右或上下平移击水时发生弹性弯曲而左右或上下摆动，形成产生推进力的反卡门涡街，推进航行体前进。转动转向齿轮，弹性浆片摆动方位发生改变，可获得在水平面或竖直面上360°范围内任意方向的推力，能够使水下航行体能向任意方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 360 仿生 波动 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种360°仿生波动推进装置，包括与发动机输出轴连接的大齿圈传动轴、与大齿圈传动轴连接的大齿圈、置于大齿圈内的平动齿轮、换向齿轮以及转向齿轮；其特征在于：所述大齿圈的两侧装有端盖，所述平动齿轮、换向齿轮以及转向齿轮分别通过各个的安装轴置于端盖上，其中平动齿轮和转向齿轮各自所在安装轴的轴端分别延伸至端盖外，所述平动齿轮与换向齿轮相啮合，该换向齿轮与所述转向齿轮相啮合；所述转向齿轮轴的一端与方向控制机构连接；所述平动齿轮所在安装轴的延伸端装有弹性桨片。
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