[发明专利]用于管理空中交通的方法和系统

摘要

本发明名称为“用于管理空中交通的方法和系统”。适于协商从每个都具有轨迹参数的多个飞行器接收的空中交通轨迹修改请求的方法和系统。该方法包括从至少第一飞行器传送第一轨迹修改请求，以变更其高度、速度和/或横向路线选择。然后执行第一冲突评估，以便确定该第一轨迹修改请求是否引起与其它飞行器的高度、速度和横向路线选择的冲突。如果没有识别到冲突，则准予第一轨迹修改请求，并通知第一飞行器关于准予了第一轨迹修改请求。备选地，如果识别到冲突，则不准予第一轨迹修改请求并将其通知第一飞行器。如果不准予第一轨迹修改请求，则将第一轨迹修改请求放置在队列中，周期地处理该队列以执行后续冲突评估。

主权项

一种协商从多个飞行器接收的空中交通轨迹修改请求的方法，所述多个飞行器的每个都具有包括其高度、速度和横向路线选择的轨迹参数，所述方法包括：从所述多个飞行器的至少第一飞行器传送至少第一轨迹修改请求，以变更所述第一飞行器的高度、速度和/或横向路线选择；执行第一冲突评估，以便确定所述第一飞行器的所述第一轨迹修改请求是否引起与所述多个飞行器的任何其它飞行器的高度、速度和横向路线选择的冲突；如果所述第一冲突评估步骤没有识别到冲突，则准予所述第一轨迹修改请求，并通知所述第一飞行器关于准予了所述第一轨迹修改请求，或者，如果所述第一冲突评估步骤识别到冲突，则不准予所述第一轨迹修改请求，并通知所述第一飞行器关于不准予所述第一轨迹修改请求；以及然后如果准予了所述第一轨迹修改请求，则监测所述第一飞行器的高度、速度和横向路线选择，以评估所述第一飞行器的高度、速度和横向路线选择是否遵循所述第一轨迹修改请求；或者如果不准予所述第一轨迹修改请求，则将所述第一轨迹修改请求放置在队列中，周期地处理所述队列以执行至少一个后续冲突评估，从而确定所述第一飞行器的所述第一轨迹修改请求是否仍然引起与所述多个飞行器的任何其它飞行器的高度、速度和横向路线选择的冲突，并且然后，如果所述后续冲突评估步骤没有识别到冲突，则准予所述第一轨迹修改请求，并通知所述第一飞行器关于准予了所述第一轨迹修改请求。