[发明专利]可分级的快速PID整定方法和装置无效
| 申请号： | 201210059194.3 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103309232A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郭强 | 申请（专利权）人： | 昆山子力高新科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215301 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可分级的快速PID整定方法和装置，用于工业过程控制技术领域。本发明提出的可分级的快速PID整定方法包括三种可分级的整定方案：快速整定、标准整定和精确整定；快速整定方案通过计算出被控系统的延时和设定的PV的极值计算PID参数；标准整定方案通过计算两次PV上升斜率计算PID参数；精确整定通过阶跃测试来计算PID参数。这三种方案完成整定所需要的时间依次上升，计算出的PID参数精确度依次增加。本发明提出的可分级的快速PID整定装置包括检测模块，整定模块和输出模块，其中，检测模块和输出模块根据被控设备的不同是可配置的。本发明给出的整定方法应用简单，使用方便；给出的整定装置配置灵活，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 分级 快速 pid 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可分级的快速PID整定方法，其特征是：包括三种分级的PID整定方案，快速整定、标准整定和精确整定，包括如下细节：(1)在快速整定方案下，整定装置在过程变量(PV)趋近于设定值(SP)的过程中完成PID参数的计算；(2)在标准整定方案下，整定装置以两个特定的功率使PV值在同一值域内上升两次，从而得到两个特定PV上升速率，通过这两个速率完成PID参数的计算；(3)在精确整定方案下，整定装置调整输出功率，使PV稳定在一个确定的区间，最后通过阶跃激励测试，完成PID参数的计算。
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