[发明专利]一种人工假手的大拇指机构无效
| 申请号： | 201210059550.1 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102896639A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 邓华;高飞;张翼;段小刚 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种人工假手的大拇指机构，它涉及一种仿人假手的大拇指机构。本发明的目的是为解决现有大多数假手的大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明通过蜗轮蜗杆传动实现大拇指的转动，通过蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动实现大拇指的弯曲抓握功能，通过平面四杆机构实现拇指一二指节的欠驱动。本发明的有益效果：大拇指在抓握的运动过程中能实现拇指转动、弯曲抓握以及复杂的空间运动，能实现大拇指多方位抓握的功能，满足真人手大拇指所具有的各种运动功能，同时，在本发明的大拇指的传动机构中采用了蜗轮蜗杆传动，机构具有自锁功能，电机断电后能维持拇指抓握力矩，本发明结构简单、运动灵活、控制方便、重量轻、体积小，拇指的抓握力大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 假手 大拇指 机构 | ||
【主权项】：
一种人工假手的大拇指机构，它包含大拇指转动机构、大拇指弯曲抓握机构及大拇指欠驱动机构。
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