[发明专利]一种基于离散模型的公路交通流检测器设置方法

摘要

为了克服现有交通流量检测器人为布局不能以少量监测点获得所需交通参数的问题，本发明提供了一种基于离散模型的公路交通流检测器设置方法，该方法根据宏观交通流离散模型定义公路条件可观测性判别式，通过调整交通流检测器的设置方案，在道路上实时地检测交通流量、车辆速度、车流密度和道路占用率等各种交通参数，作为监控中心分析、判断、发布信息和提出控制方案的基本依据，提高整体运行效率和管理水平。

主权项

1.一种基于离散模型的公路交通流检测器设置方法，其特征是包括以下步骤：1） 定义公路条件可观测性判别式为：其中：为时刻交通流检测器的观测值，为观测矩阵，，为采样周期，为指定公路路段标号,为该指定公路划分的路段总数，为第个路段在时刻的平均密度，为第个路段在时刻的平均速度，为在时刻从匝道入口进入第个路段的流量，为在时刻从匝道出口流出第个路段的流量，为第个路段长度，V_e为等价速度，，，为自由流速度，为第个路段有信息显示牌指示速度对等价速度的影响，为单个车道的最大可能密度，为权系数，是反映特定参数及可以调整的修正系数，使整个模型更符合实际交通；全申请书符号相同；2） 选择观测矩阵，通过观测可以得到密度、速度的估计值，如果通过次观测不能得到某路段的密度、速度的估计值，该路段的密度、速度必须长期满足道路基本畅通条件：、其中：、为给定的小于1的正数，否则要加装交通流检测器。