[发明专利]一种双卷筒式管道机器人投放回收装置无效
| 申请号： | 201210060031.7 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102601086A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 邓嘉鸣;潘祥生;孟庆梅;沈惠平 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21316*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通过联轴器(1)连接；搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上，侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上，且连接处装有扭簧(5)；挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧，摇杆(9)的一端与挡板(8)固定，另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端，而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4)，这样，侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构。该装置操作方便、结构简单、成本低廉、适应性强，能够满足不同管径作业机器人投放回收的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷筒 管道 机器人 投放 回收 装置 | ||
【主权项】：
一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，其特征在于安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通过联轴器(1)连接；搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上，侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上，且连接处装有扭簧(5)；挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧，摇杆(9)的一端与挡板(8)固定，另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端，而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4)，这样，侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构。
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