[发明专利]一种剪叉式管道机器人投放回收装置无效
| 申请号： | 201210060059.0 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102601087A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;潘祥生;邓嘉鸣;孟庆梅 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21316*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种剪叉式管道机器人投放回收装置，包括调节螺母(1)、丝杠(2)、移动小车(3)、剪式机构(4)、底座(5)、驱动装置(6)、托盘(8)，驱动装置(6)和丝杠(2)安装在移动小车(3)的底座(5)上，调节螺母(1)与丝杆(2)构成螺杆传动，剪式机构(4)上部的一端用转动副一(A)铰接在底座(5)上，剪式机构(4)上部的另一端用转动副二(B)铰接在调节螺母(1)上，托盘(8)用绳索连接在剪式机构(4)下部的另外两端，剪式机构(4)的所有杆件都是用转动副铰接；剪式机构(4)中杆件的数量可以变化。该装置具有良好的刚性、可靠性和适应性，操作方便，结构简单，制造维修容易，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪叉式 管道 机器人 投放 回收 装置 | ||
【主权项】：
一种剪叉式管道机器人投放回收装置，包括调节螺母(1)、丝杠(2)、移动小车(3)、剪式机构(4)、底座(5)、驱动装置(6)、托盘(8)，其特征是驱动装置(6)和丝杠(2)安装在移动小车(3)的底座(5)上，调节螺母(1)与丝杆(2)构成螺杆传动，剪式机构(4)上部的一端用转动副一(A)铰接在底座(5)上，剪式机构(4)上部的另一端用转动副二(B)铰接在调节螺母(1)上，托盘(8)用绳索连接在剪式机构(4)下部的另外两端，剪式机构(4)的所有杆件都是用转动副铰接。
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