[发明专利]一种基于种子节点选择的无线传感器网络定位方法及系统有效
申请号: | 201210061583.X | 申请日: | 2012-03-09 |
公开(公告)号: | CN102665272A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 郑建颖;刘道海;孙玉娥;黄艳;汪一鸣 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 常亮;李辰 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于种子节点选择的无线传感器网络定位方法,包括:获得待定位节点与锚节点间的第一距离;从该锚节点中选择锚节点子组合,并依据每个锚节点子组合中各个锚节点与所述待定位节点的第一距离与锚节点位置坐标计算待定节点的坐标及所有锚节点与所述待定位节点的第二距离,并计算第一距离与第二距离的偏差值的中间值,取出所有中间值中的最小值和这个值所对应的锚节点组合求出的待定节点的坐标;选择符合要求的锚节点组成目标锚节点子组合,计算出所述待定位节点的最终位置坐标。此方法通过对各个锚节子组合进行计算,从而筛选出偏差值最小的锚节点子组合,并剔除误差较大的测量数据,进而有效提高对所述待定位节点定位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 种子 节点 选择 无线 传感器 网络 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于种子节点选择的无线传感器网络定位方法,所述无线传感器网络中包括位置已知的用以发送无线信号的锚节点和位置未知的待定位节点,其特征在于:包括:1)依据待定位节点接收到的无线信号及无线信号衰减模型,获得所述待定位节点与发送所述无线信号的锚节点间的第一距离,所述无线信号包括锚节点的位置坐标及所述无线信号的发射功率;2)从与所述待定位节点接收到的无线信号相对应的锚节点中,选择预设数量的锚节点以构造预设数量的锚节点组合;3)选取锚节点组合中的锚节点子组合,进而对各个锚节子组合进行计算,从而筛选出符合要求的锚节点组成目标锚节点子组;4)根据所述目标锚节点子组合中锚节点的位置坐标计算所述待定位节点的最终位置坐标。
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