[发明专利]一种卫星导航接收机多通道联合捕获方法

摘要

一种卫星信号多通道捕获方法，特别是卫星导航接收机多通道联合捕获方法，属于卫星导航技术领域。该方法，包括在卫星导航接收机上建立两个信号捕获系统；采用通用异步串口UART进行通信连接，两个信号捕获系统分别收集不同导航星信号捕获信息数据，并将有效信息进行交换。本发明提供了一种信号搜索范围广、捕星速度快、计算量少且资源耗费少的多通道联合捕获方法；接收机盲捕(冷启)时间缩短；两个信号捕获系统互为备份，增加了系统可靠性；某个信号捕获系统复位或者重启后，可通过接收另一系统的可用星信息实现快速恢复。

主权项

一种卫星导航接收机多通道联合捕获方法，其特征在于包括下列步骤：(1)在卫星导航接收机上建立两个信号捕获系统，每个信号捕获系统中最多捕获12颗GPS导航星，其中一个信号捕获系统对N颗不同星号的导航星进行捕获，N＝1～12，另一个信号捕获系统对另外M颗不同星号的导航星进行捕获，M＝1～12；(2)采用通用异步串口UART将步骤(1)中建立的两个信号捕获系统进行通信连接；(3)在两个信号捕获系统中分别采用二维搜索策略对卫星信号进行捕获，收集信号捕获信息数据，并将收集到的数据封装进数据帧，设置数据帧头和校验和；(4)两个信号捕获系统将己方在步骤(3)封装好的数据帧发送给对方；(5)两个信号捕获系统接收到对方发送来的数据帧后，对数据帧进行处理，辅助完成卫星定位；处理过程包括：5.1首先根据数据帧中的帧头和校验和对数据的有效性进行判断，如果数据有效则进入步骤5.2，否则进入步骤(3)；5.2从数据帧提取导航星信息，根据己方情况判断是否需要将有效导航星置入，需要置入时，选择性地将有效导航星信息置入通道相关器，并对选定导航星进行捕获和跟踪。