[发明专利]阵列式取放装置及取放方法有效
| 申请号： | 201210064161.8 | 申请日： | 2012-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN102602700A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张晓冬;王占松;陶廷勇 | 申请（专利权）人： | 北京德鑫泉物联网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 郭鸿雁;解政文 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种阵列式取放装置及取放方法，包括机体、工作台、填装基底、多轴驱动机构、取放头组件，机体上安装有用于承载取放装置填装基底的工作台，工作台上安装多轴驱动机构，多轴驱动机构上沿X轴及Y轴方向依次设置多行多列取放头组件，取放头组件位于填装基底的上方，每个取放头组件上沿Y轴方向安装有多个填装头，其中设定沿Y轴方向上相邻取放头组件之间的间距为B，设定沿X轴方向相邻取放头组件的间距为C，则B＝nH+E1，C＝nA+E2，其中H为填装基底沿Y轴方向相邻两列之间的间距，A为填装基底沿X轴方向相邻两列之间的间距，E为取放头组件实际安装时的误差，-50％H≤E1≤50％H，-50％A≤E2≤50％A，n为整数。 | ||
| 搜索关键词： | 阵列 式取放 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种阵列式取放装置，包括机体、工作台、填装基底、多轴驱动机构、取放头组件，机体上安装有用于承载取放装置填装基底的工作台，工作台上安装多轴驱动机构，多轴驱动机构上沿X轴及Y轴方向依次设置多行多列取放头组件，取放头组件位于填装基底的上方，每个取放头组件上沿Y轴方向安装有多个填装头，其特征在于：设定沿Y轴方向上相邻取放头组件之间的间距为B，设定沿X轴方向相邻取放头组件的间距为C，则B＝nH+E1，C＝nA+E2，其中H为填装基底沿Y轴方向相邻两列之间的间距，A为填装基底沿X轴方向相邻两列之间的间距，E1，E2为取放头组件实际安装时的误差，‑50％H≤E1≤50％H，‑50％A≤E2≤50％A，n为整数；设定同一个取放头组件上的每个填装头之间的距离为M，则0＜M≤Y，其中Y为驱动机构驱动取放头组件沿Y轴方向位移的最大行程。
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