[发明专利]高仿真智能交通警察机器人无效
| 申请号： | 201210065606.4 | 申请日： | 2012-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN102610116A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 董怀骏;乐小利;董晓平;董德章;赵章风 | 申请（专利权）人： | 浙江百新机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王利强;王兵 |
| 地址： | 324111 浙江省衢州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种高仿真智能交通警察机器人，包括头部、躯干和底座，头部通过头与躯干连接机构与躯干连接，躯干固定在躯干旋转机构上，头部通过头与躯干连接机构与头部旋转电机进行连接；躯干为空腔结构，躯干的内部依次安装有左臂摆动电机、右臂摆动电机、左臂旋转电机、右臂旋转电机、左腕驱动电机、右腕驱动电机、左肘驱动电机和右肘驱动电机；左臂摆动电机、左臂旋转电机、左腕驱动电机和左肘驱动电机分别通过左肩关节与左臂连接；右臂摆动电机、右臂旋转电机、右腕驱动电机、右肘驱动电机分别通过右肩关节与右臂连接。本发明能模拟交通警察的指挥动作，用于替代交通警察实现现场指挥，减轻交通警察的工作压力，仿真度高、移动性良好。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 智能 交通警察 机器人 | ||
【主权项】：
一种高仿真智能交通警察机器人，其特征在于：所述机器人包括头部、躯干和底座，所述头部通过头与躯干连接机构与躯干连接，躯干固定在躯干旋转机构上，所述头部通过头与躯干连接机构与头部旋转电机进行连接；所述躯干为空腔结构，所述躯干的内部依次安装有左臂摆动电机、右臂摆动电机、左臂旋转电机、右臂旋转电机、左腕驱动电机、右腕驱动电机、左肘驱动电机和右肘驱动电机；所述左臂摆动电机、左臂旋转电机、左腕驱动电机和左肘驱动电机分别通过左肩关节与左臂连接；所述右臂摆动电机、右臂旋转电机、右腕驱动电机、右肘驱动电机分别通过右肩关节与右臂连接，所述躯干旋转机构、头部旋转电机、左臂摆动电机、右臂摆动电机、左臂旋转电机、右臂旋转电机、左腕驱动电机、右腕驱动电机、左肘驱动电机和右肘驱动电机均与用以实现各种交通动作的智能控制器连接。
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