[发明专利]GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统

摘要

本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统，GPS模拟器不但提供GPS射频信号，还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲，以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息，进行传统的信号捕获跟踪，进行伪距测量和星历解码，再完成定位解算；还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程，可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。

主权项

GPS模拟器与接收机闭环测试方法，其特征是包括如下步骤：①GPS模拟器根据用户需求，设定所模拟的GPS接收机运动轨迹；根据预设星历参数，编码为导航电文；根据用户设定仿真时刻的运动轨迹和卫星位置信息，预测GPS卫星是否可见；②GPS模拟器在每个同步脉冲时刻，对于每颗可见星，根据用户位置和卫星位置计算相应仿真时刻的信号载波相位、伪码相位和信号频率；③GPS模拟器把可见星分配到相应的信号生成通道；根据步骤②计算的参数，设定每个卫星的初始载波相位、码相位和导航电文相位，再根据频率信息生成相应的载波、码和电文信号，并完成三者的扩频、调制，得到中频GPS模拟信号；④GPS模拟器的射频模块将步骤③的中频GPS模拟信号上变频到GPS的标准射频频率，并输出给GPS接收机；⑤同时，GPS模拟器将步骤②的同步脉冲信号，以及计算的信号载波相位、伪码相位信息和卫星位置输出给GPS接收机；⑥GPS接收机在同步脉冲控制下，采集GPS模拟器发射的射频信号，进行传统的信号捕获跟踪、伪距测量和星历解码，再完成定位解算；⑦同时，GPS接收机接收来自GPS模拟器发射的信号载波相位、伪码相位信息和卫星位置，直接进行定位解算；⑧GPS接收机将步骤⑥和步骤⑦步所得的两种定位结果都反馈给GPS模拟器，通过对比两种定位结果即可检测出GPS接收机的定位解算效果和/或GPS模拟器的信号模拟精度。