[发明专利]一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法无效
| 申请号： | 201210067145.4 | 申请日： | 2012-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN102663771A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;李文玲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法，属于机动目标跟踪领域。该方法的实现过程包括：(1)模型条件估计和匹配矩阵交互：用于计算各模型条件估计器的初始化输入；(2)模型条件估计滤波：用于对各模型条件估计进行更新；(3)模型匹配矩阵更新：采用协方差交叉方法计算各模型的匹配矩阵；(4)模型条件估计融合：以各模型的匹配矩阵作为加权值，对模型条件估计融合计算总体估计输出。本发明克服了传统的交互式多模型估计中模型概率与模型概率密度函数乘积不匹配的问题，具有计算复杂度小、估计效果好的特点，适用于民用和军事中的机动目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协方差 交叉 交互式 模型 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法，其特征在于包括以下步骤：(1)对前一时刻获取的模型条件估计和模型匹配矩阵分别进行交互，产生各模型估计器的初始化输入；(2)利用滤波技术更新当前时刻的模型条件估计；(3)采用协方差交叉方法计算各模型的匹配矩阵；(4)以当前时刻获得的模型匹配矩阵作为加权权重，对模型条件估计进行融合获取总体估计输出。
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