[发明专利]新型精密摆线减速器

摘要

本发明涉及一种新型精密摆线减速器，包括转臂、转臂轴承和带有凸台和套筒的摆线轮及带有凹槽和凸台的输出盘；摆线轮与内齿圈上的齿或针齿相啮合，并通过摆线轮上的凸台和其上的套筒与输出盘上的凹槽相配合来传递运动和动力，两个输出盘通过凸台和螺钉固定成一体来提高刚度和承载。其中，凸台也可以由镶嵌在摆线轮上的短轴或偏心短轴形成，其上也可以有设置套筒或轴承。本发明通过上述设计，具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。

主权项

一种新型精密摆线减速器，包括偏心转臂（1）、转臂轴承（2）、摆线轮（3）、内齿圈（4）、两个输出盘（8）；所述偏心转臂（1）通过在两端各设一个转臂轴承(2)连接在所述输出盘（8）上，所述摆线轮（3）通过滚子轴承（14）与所述偏心转臂（1）连接，所述偏心转臂支撑所述摆线轮（3），所述摆线轮（3）与所述内齿圈形成内啮合减速运动，其特征在于在所述摆线轮上设有若干个凸台（6），所述凸台（6）位于所述摆线轮（3）上与所述输出盘（8）相邻；在所述输出盘（8）设有数量与所述凸台相等的凹槽（9），所述凹槽（9）供所述凸台（6）插入且在所述摆线轮、输出盘运动过程中所述凸台（6）与所述凹槽（9）始终保持连续接触传动。