[发明专利]一种活动齿谐波减速器

摘要

一种活动齿谐波减速器，输入轴与输出轴通过中间轴承互为支撑，输入轴与支撑法兰、凸缘法兰依次连接，同步转动；活动齿保持架固定在箱盖上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，小孔内四周涂有耐磨层，大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧，活动齿的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩，凸台顶部涂有耐磨层，将活动齿的凸台插入活动齿保持架的小长方孔内形成滑动配合，用拉簧挂钩挂住相对应的拉簧，活动齿被拉进活动齿保持架内；凸缘法兰在内圆周上有一段凸起部位，与活动齿凸台顶部形成滑动配合，转动后依次压下一个活动齿与输出轴同步转动的外齿轮啮合，输出轴减速。本发明具有结构简单、传动比大、输出轴与输出轴反向旋转、安全可靠的优点。

主权项

一种活动齿谐波减速器，由输入轴(1)、输入轴端盖(2)、输入轴轴承(3)、支撑法兰(4)、空气滤清器(5)、凸缘法兰(6)、活动齿(7)、活动齿保持架(8)、箱盖(9)、输出轴端盖(10)、输出轴轴承(11)、输出轴(12)、外齿轮(13)、箱体(14)、中间轴承(15)、活动齿耐磨层(16)、保持架耐磨层(17)、拉簧(18)、拉簧挂钩(19)组成，其特征在于所述的输入轴(1)一端由输入轴轴承(3)支撑在箱体(14)内，另一端用螺钉与支撑法兰(4)连接后由中间轴承(15)支撑在输出轴(12)上，输入轴端套有安装在箱体侧面的输入轴端盖(2)，凸缘法兰(6)用螺钉固定在支撑法兰(4)外缘处，随输入轴(1)同步旋转；活动齿保持架(8)用螺钉固定在箱盖(9)上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，每个小孔内四周涂有保持架耐磨层(17)，每个大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧(18)，在与孔同样个数的活动齿(7)的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩(19)，凸台顶部涂有活动齿耐磨层(16)，将每个活动齿(7)的凸台插入活动齿保持架(8)的小长方孔内形成滑动配合副，将拉簧挂钩(19)挂住相对应的拉簧(18)，活动齿(7)被拉进活动齿保持架(8)内；输出轴(12)一端由输出轴轴承(11)支撑在箱体(14)内，另一端由中间轴承(15)支撑在输入轴(1)上的支撑法兰(4)内，中间由键连接外齿轮(13)，输出轴端套有安装在箱体侧面的输出轴端盖(10)；活动齿(7)与外齿轮(13)齿形相同，模数相同；凸缘法兰(6)内圆周上有一段凸起部位，与活动齿(7)凸台顶部形成滑动配合副，凸缘法兰6随输入轴转动后依次压下一个活动齿(7)与输出轴同步转动的外齿轮(13)啮合；箱盖(9)顶部按有空气滤清器(5)；箱盖(9)与箱体(14)为对开结构，用螺钉沿四周把合。