[发明专利]一种真空吸移载机器人无效
| 申请号： | 201210069248.4 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102616564A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 莫思铭 | 申请（专利权）人： | 江苏格雷特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空吸移载机器人，具有控制单元、XZ伺服移载、龙门架和液压翻转小车，所述控制单元设置在龙门架一侧，XZ伺服移载设置在龙门架顶部，液压翻转小车设置在龙门架下方的小车轨道上，所述XZ私服移载下方设置有真空吸盘，真空吸盘与XZ伺服移载之间设置有称重系统和影像系统。本发明的优点是，这种真空吸移载机器人最大负载300KG，真空吸，不会损伤产品表面，影像检测自动抓取和放置，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸移载 机器人 | ||
【主权项】：
一种真空吸移载机器人，其特征在于：具有控制单元（1）、XZ伺服移载（2）、龙门架（3）和液压翻转小车（5），所述控制单元（1）设置在龙门架（3）一侧，XZ伺服移载（2）设置在龙门架（3）顶部，液压翻转小车（5）设置在龙门架（3）下方的小车轨道上，所述XZ私服移载（2）下方设置有真空吸盘（4），真空吸盘（4）与XZ伺服移载（2）之间设置有称重系统（6）和影像系统（7）。
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