[发明专利]直流电机非平衡负载的滑模控制方法有效
| 申请号： | 201210069875.8 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102570963A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 林连雷;杨京礼;姜守达 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 直流电机非平衡负载的滑模控制方法，属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差，并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发明适用于直流电机非平衡负载的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 平衡 负载 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直流电机非平衡负载的滑模控制方法，所述控制方法基于现有直流电机非平衡负载模型实现，其特征在于：所述控制方法为：采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。
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