[发明专利]可自标定的惯性定位定向装置有效
| 申请号： | 201210070651.9 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102607559A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 丁同瑞;丁仁智;牟方佳;沈小龙;陆俊清;李海峰 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西 |
| 地址： | 430040*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自标定的惯性定位定向装置，包括底座、框架、滑动减振部件、安装在框架上的外轴系、安装在外轴系上的内轴系、安装在外轴系上的外轴锁紧部件和安装在底座上的整机锁紧部件，框架通过滑动减振部件安装在底座的底面上，框架与底座的侧面通过整机锁紧部件锁紧配合，外轴系与框架通过外轴锁紧部件锁紧配合，内轴系上安装有惯组，外轴系与内轴系之间设置有对惯组压紧固定的压紧部件。本发明的外轴系与内轴系组成惯组自标定系统；内轴系绕竖直轴转动可实现定向功能；锁紧内外轴系和框架使惯组与运载体捷联，可实现惯性定位和姿态传递的功能。本发明实现惯性定位定向和姿态基准的传递，并具有自动标定惯组参数的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 惯性 定位 定向 装置 | ||
【主权项】：
一种可自标定的惯性定位定向装置，包括L型的底座(1)、框架(2)、安装在框架(2)上的外轴系(4)和安装在外轴系(4)上的内轴系(5)，所述内轴系(5)上安装有惯组(9)，其特征在于：它还包括滑动减振部件(3)以及可将惯组(9)的姿态传递到底座(1)的压紧部件(6)、外框锁紧部件(7)和整机锁紧部件(8)，所述框架(2)通过滑动减振部件(3)安装在底座(1)的底面上，所述外轴锁紧部件(7)安装在外轴系(4)上，所述外轴系(4)与框架(2)通过外轴锁紧部件(7)锁紧配合，所述整机锁紧部件(8)安装在底座(1)上，所述框架(2)与底座(1)的侧面通过整机锁紧部件(8)锁紧配合，所述外轴系(4)和可在竖直方向旋转完成惯组(9)定向寻北功能的内轴系(5)组成惯组(9)的自标定系统，所述压紧部件(6)安装在外轴系(4)内，用于对惯组(9)的压紧固定。
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